Situado a 425 metros de altura sobre el nivel del mar, en la falda de la sierra de su mismo nombre a 8 kilómetros de la Costa, ocupa un lugar privilegiado con vistas al Mediterráneo, cargado de historia y de cultura que conserva el encanto del tradicional pueblo andaluz. Es uno de los más extensos de la provincia de Málaga, con 147 Km2. Se divide en tres grandes  núcleos: Mijas-Pueblo, Las Lagunas y La Cala